多工位機(jī)械手的操作方法，多工位機(jī)械手適用于流水線式工作臺(tái)，可以同時(shí)在多臺(tái)設(shè)備部署，大大提高生產(chǎn)效率。多工位機(jī)械手適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，為企業(yè)的生產(chǎn)效率帶來(lái)極大的提高，那么多工位沖床機(jī)械手的操作方法是怎么樣的呢?下面我們一起來(lái)看看。

　　1、沖床機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、手腕、手臂和立柱等部件。手部，即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式，夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

　　手指是與物件直接接觸的部件，常用的手指運(yùn)動(dòng)形式有回轉(zhuǎn)型和平移型?；剞D(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，故應(yīng)用較廣泛。

　　手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來(lái)調(diào)整被抓取物件的方位。

　　手臂是支撐被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動(dòng)手指去抓取物件，并按預(yù)定要求將其搬運(yùn)到指定的位置。

　　2、沖床機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，由調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。

　　3、沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)是支配機(jī)械手按規(guī)定要求運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。目前工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機(jī)械擋塊定位)系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給予機(jī)械手的指令信息(如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間等)，同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

　　以上是今天分享的“多工位機(jī)械手的操作方法”全部?jī)?nèi)容，希望能夠幫助到大家。