隨著工業(yè)機(jī)器沖壓機(jī)械手行業(yè)火熱，沖壓機(jī)械手的應(yīng)用行業(yè)多，沖壓機(jī)械手在汽車制造，家電生產(chǎn)等行業(yè)，目前沖壓機(jī)械手不斷擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單送料，在對(duì)沖壓件材料進(jìn)行山下料、物料搬運(yùn)、多工位送料、物料翻轉(zhuǎn)等應(yīng)用功能。
 
沖壓機(jī)械手送料成型應(yīng)用實(shí)例
 
沖壓機(jī)械手與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式：

一是單工位沖壓機(jī)械手上下料：通過機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。

 
二是多工位沖壓機(jī)械手上下料：通過多臺(tái)沖壓機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工，整條沖壓生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的沖壓機(jī)械手相比，采用六軸機(jī)器人更有柔性，對(duì)模具沒有等高要求，容易集成，利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫連接，使沖壓機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場(chǎng)總線，使整條生產(chǎn)線效率放大化。