連桿式多工位機(jī)械手是一種自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要組成部分，主要針對(duì)多機(jī)臺(tái)生產(chǎn)，每道工序都需要獨(dú)立作業(yè)完成的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。它是一種可以多角度轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，可以配合沖壓設(shè)備進(jìn)行上下料，翻轉(zhuǎn)等功能。

連桿式機(jī)械手通常采用鋁型材或鋼梁作為主梁，通過定制高精度鋼軌作為固定鋼梁，與傳統(tǒng)鋁梁機(jī)械手相比，具有更高的強(qiáng)度和耐磨性，可以實(shí)現(xiàn)更高的動(dòng)作節(jié)拍。

連桿式多工位機(jī)械手通常由多個(gè)連桿組成，每個(gè)連桿上有多個(gè)工位，可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)操作。例如，可以在一個(gè)連桿上放置待加工的工件，在另一個(gè)連桿上進(jìn)行加工操作，同時(shí)還可以進(jìn)行搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。這種機(jī)械手可以大大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全。

此外，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，連桿式多工位機(jī)械手還可以進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，如增加傳感器、調(diào)整機(jī)械臂長(zhǎng)度、增加防抖動(dòng)裝置等，以滿足不同的生產(chǎn)需求。